减速机典型零件（减速机零件名称及作用）

主要包括壳体，传动件，轴等。根据减速机类型的不同，其传动件也不相同。如齿轮减速机，其传动件为齿轮。

蜗轮蜗杆减速机，其传动件为蜗轮及蜗杆。

摆线针轮减速机，其传动件为摆线轮。

齿轮行星减速机，其传动件为内齿圈及外齿轮等。