2004年5月1日。在此之前，我们国家只有A型车，B型车，c型车，以此来对应我们的驾照。在2004年5月1日，公安部发布的文件中，对车辆进行了细致划分，将原有的A型车，B型车，c型车根据其功能属性不同，延伸出了a1，a2，b1，b2客用和货用之分。
2013年1月24日公安部正式发布《机动车驾驶证业务工作规范》规定，推出机动车驾驶证分级制，将驾照分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P共15个级别。
公安部根据不同车型的驾驶难度和安全要求，将目前驾驶证签注的3种准驾车型，即A照（大型客车）、B照（大型货车）、C照（小型汽车）细分为７种，以进一步加强管理的针对性。细化后的C照（小型汽车）将具体细分为C1、C2、C3、C4四种，其中C1为手动挡小型车驾照，C2为自动挡小型车驾照，C3则为小型货车、三轮摩托车、四轮农用运输车、三轮农用运输车等准驾车型。
