路飞知道罗宾离开的真相（路飞让罗宾上船的原因）

答：在《海贼王》中，罗宾曾经离开过草帽海贼团，但是路飞并不知道她的真相。在司法岛事件中，罗宾为了保护草帽海贼团而离开了，但是她并没有告诉任何人她的真实目的。

后来，娜美通过和罗宾的谈话，了解到了她的真相，并告诉了其他成员。但是路飞并没有在那个时候知道罗宾的真相。

直到后来，罗宾重新加入草帽海贼团，才向路飞和其他成员坦白了她的过去和真相。