可以去的,七月半什么的都是迷信,小孩去姥姥家,想去就去,没有规定什么时候不能去,随时随地都可以,要是离得远,可以少去几次,要是离得近,多去几次也好,姥姥年纪大了,就喜欢孩子们都在自己跟前转悠,希望自己被孩子们需要,多去看看,照顾一下老人的情绪。