“爸爸”和“妈妈”这两个词的来源可以追溯到古代汉语。在《周礼》中，有“父母”一词，表示父亲和母亲的总称。在《说文解字》中，“父”字的本义是“生育之本”，“母”字的本义是“哺育之本”。
在汉代，人们开始用“父亲”、“母亲”来具体指代父亲和母亲，而后来由于方言的影响，这些词发生了变化，如北方方言中的“爹”、“娘”，南方方言中的“爹爹”、“妈妈”等。现代汉语中，“爸爸”和“妈妈”已经成为最常用的称呼方式，成为了家庭中亲密的称呼。
爸、妈妈 称呼来源于满族。
汉人 一直都称呼爹娘，关里人现在80最左右的老人之前都称呼父母为爹娘，未曾改口，满人则早有爸爸一词，曾慈禧太后被称之为皇爸爸，被视为父。清朝以前中国历史上虽有注“爸”父也的词句，但并未在民间称呼，直到清朝，才有爸爸的叫法。
