昌平区最早并没有属于河北哪个市，而是在1949年8月至1956年4月属于河北省的通县专区，后划归北京市。
1949年4月昌顺联合县分设昌平县，属察哈尔省南口专区；8月1日起属河北省通县专区。1956年1月划归北京市管辖，撤县设区。
昌平区，别名北京后花园。其位于北京西北部，北与延庆区、怀柔区相连；东邻顺义区；南与朝阳区、海淀区毗邻；西与门头沟区和河北省怀来县接壤。昌平区隶属北京市，全区总面积为1343.5平方千米。
辽代属析津府。宋朝时属燕山府。金时属中都路大兴府。元朝时属大都路。明朝初属北平府,后属顺天府，景泰三年（1425年）迁县治于永安城（现昌平镇）。正德元年，升县为州，辖密云、顺义、怀柔三县，正德三年降州为县，辖县依旧。清初为霸昌道治所，属顺天府。民国二年（1913年）改称昌平县，先后属顺天府、京兆地方、河北省。
析津府，燕山府，中都路大兴府，大都路，北平府，顺天府，京兆地方等等，这些都特指北京地区，1928年迁都后至1955年归河北，1956年划归北京。但昌平历史上一直属于北京管辖，也短暂让河北管辖过。
