五步拳是一种传统的太极拳套路，由五个基本招式组成，第一步是“起势”。
下面是五步拳第一步“起势”的讲解：
1. 站直身体：双脚并拢，脚尖向前，站直身体。两臂自然下垂，手心向内，贴近身体两侧。
2. 抬手上势：双手同时向前抬起至胸前，手心朝上。掌心慢慢翻转，手臂从肘关节处弯曲，向上抬至头顶正上方，手指轻轻触碰头顶，掌心向外。
3. 收回换势：双手从头顶处向下收回，贴着脑后向下延伸，同时身体稍向右转，左脚跟向左转90度，右脚跟随左脚跨出一步，成为左右分开的马步姿势。手臂自然下垂，左掌心向左，右手握拳，握于右腰旁。
4. 上步进势：左脚略微用力，向前迈一步，落在右脚前方，成为弓箭步姿势。此时，右手缓慢向前推出，左臂自然下垂，掌心向左。
5. 合势收回：右手缓慢向身体收回，左臂顺势向前伸出，再收回到胸前。此时双手交换位置，右手成为掌心向左，左手握拳，握于左腰旁。
“起势”是五步拳的开场动作，是整个套路的基础和起点。这一步主要通过舒展肢体、调整呼吸、调整视线等方式，帮助练习者进入状态，准备迎接后续的动作。同时，“起势”的姿势也是太极拳中最基本的站立姿势，对打好太极拳的基础非常重要。
