你好，摆线针轮减速机直连与分体的区别在于连接方式不同。
直连类型指的是摆线针轮减速机直接与电机连接在一起，形成一体化结构。这种连接方式结构简单，占用空间小，适用于空间较为狭小的场合。但是，如果出现故障需要更换电机或减速机时，需要将整个一体化结构拆除，维修难度较大。
分体类型指的是摆线针轮减速机与电机分开安装，通过联轴器连接。这种连接方式维修方便，更换电机或减速机时只需要更换对应的部件即可。但是，分体结构相对于直连结构来说更加复杂，需要占用更多的空间。
因此，在选择连接方式时需要根据具体的应用场景和需求来选择。
区别在于连接方式不同。
直连式摆线针轮减速机是减速机和电机通过联轴器直接连接在一起，而分体式摆线针轮减速机是减速机和电机通过驱动装置连接，两者可以分开使用或安装。
摆线针轮减速机直接连接的优点是装配方便，占用空间较小，组装精度高，运行效率高；分体式减速机的优点是能够更加灵活地布局安装，不受限制，且不易受到震动和冲击的影响，具有更高的可靠性和稳定性。
但由于需要驱动装置，相对来说也有稍微繁琐一些的操作。
总的来说，两种减速机都有自己的优点和适用场景，根据实际使用需要进行选择。
