直接任意球也称“一脚球”，是足球运动中的一个概念，是裁判根据球场上出现的相应的情况做出的判罚。规则如下：
1、发球位置
（1）直接任意球从犯规行为发生的地点进行发球
（2）所有对方球员必须与皮球保持至少9.15米（10码）的距离
（3）当皮球被踢出，或者产生了移动，即视为直接任意球被发出
（4）直接任意球发球的位置是犯规行为发生的位置，或者是发生犯规行为时皮球的位置
2、进球网
（1）如果直接任意球被直接踢进对方球门，此进球有效
（2）如果直接任意球被直接踢进本方球门，则判给对方一个角球
3、其他要求
在进行直接任意球发球时，踢球者触碰皮球时皮球必须处于静止状态。直接任意球发出后，在触碰到另一位场上球员之前，踢球者不得再一次触碰皮球。
