宋江肯定是有的，《宋史》中就多次提到过他。
还有刘唐，北宋中后期的确有一位刘唐，而且也是盗贼。
同样的还有史进。史进在宋江之后再次起义，而且称帝了，可惜没多久就被灭了。不过，历史上史进叫史斌，史进应该是在不同地方流传，导致其读音发生了变化。
《金史》中提到关胜（也叫关必胜），说他是济南守将，且他常常领兵打退敌兵、盗贼，后来金兀术攻打济南，屡屡为关胜所阻。金兀术授意济南府刘豫，让他杀了关胜。刘豫投降了金人，他后来果然杀了关胜。
除了这些人之外，还有燕青（对应的是两宋之际的抗金英雄梁兴）、呼延灼（对应的是呼延绰）等人，也都是实有其人。
