方向盘控制履带转向的原理是方向盘转动时，转向器蜗杆转动，蜗轮与滚动条啮合(或与循环球啮合)的涡轮轴带动转向器摇臂来回摆动。
转向器摇臂通过球铰销与垂直拉杆连接，垂直拉杆的另一端与左前轮轴头摇臂连接。
轴头摇臂通过竖销(主销)与前桥连接，前后摆动摇臂可使轮轴头(沿主销)左右转动。
履带车的转向原理，是靠差速转向实现转向的，主要用于坦克行进间转向，坦克的两条履带分别由两个独立的变速箱控制，坦克在行进间转向主要是改变两个变速箱的传动比，使坦克的一条履带处于高档位，一条履带处于低档位，使两条履带产生不同的速度，坦克则向低速履带方向转向。
