驾驶轻轨需要满足以下条件：
1. 驾驶资格：通常需要持有相应的驾驶执照，如城市轻轨驾驶执照或铁路机车驾驶执照。这些执照需要通过相关的考试和培训获得。
2. 健康条件：驾驶轻轨需要身体健康，没有严重的视力、听力或其他身体上的限制。通常需要进行相关的健康检查，以确保能够安全地驾驶和应对紧急情况。
3. 专业培训：驾驶轻轨需要接受专业的培训，了解轻轨的操作规程、安全标准和紧急情况的处理方法。这些培训通常由相关的交通运输部门或轨道交通运营公司提供。
4. 相关知识和技能：驾驶轻轨需要掌握相关的知识和技能，如轻轨系统的工作原理、信号系统的理解、紧急情况下的操作等。这些知识和技能可以通过培训和实践获得。
需要注意的是，具体的条件可能会根据不同地区、不同国家或不同轨道交通系统的要求而有所不同。如果您有意驾驶轻轨，建议您查阅当地相关部门的规定和要求。
