按照受精卵是在母体内发育成个体还是在母体外通过孵化形成新个体，动物的生殖方式可以分为卵生和胎生，卵生动物包括爬行动物、鸟类、鱼类、昆虫、两栖动物等大多数动物，胎生动物则包括大多数哺乳动物。
它们都需要雌雄生殖细胞的结合形成受精卵，因此都属于有性生殖方式。而卵胎生是一种特殊的有性生殖方式，是受精卵在体内孵化成个体后再生产出来，如皱唇鲨等动物采用卵胎生方式。动物里除了这些有性生殖方式以外还有一些其他的生殖方式：有些动物采取无性生殖方式，如蚯蚓的分裂生殖方式，水螅的出芽生殖方式等；有些动物，如蜜蜂、蚂蚁、白蚁、蚜虫、轮虫等，采用配子不经受精，直接发育成个体的方式，叫做孤雌生殖，属于单性生殖方式。
