刺绣，也叫针绣，是用针和线在布、编织物、皮革等材料上进行刺绣、镂空、贴补绣、镶嵌绣等装饰布艺的总称。它是一种非常流行的装饰手法，可以追溯到古埃及，在中国也有四千多年的历史。
刺绣的起源可以追溯到古代，据《尚书》记载，早在四千多年前的章服制度就规定“衣画而裳绣”。在先秦文献中有用朱砂涂染丝线，在素白的衣服上刺绣朱红的花纹的记载及所谓“素衣朱绣”、“衮衣绣裳”、“黻衣绣裳”之说。在当时既有绣画并用，也有先绣纹形后填彩做法。
刺绣在古代也是一种闺中绝艺，历史上的中国帝王的织金锦服、官服以及华丽的宫廷服装都离不开刺绣。它本身具有凹凸感，使得服装更加立体。同时，刺绣作为一种常用的装饰手段，具有很高的审美价值和观赏价值。
总的来说，刺绣是一种历史悠久且具有独特美感的艺术形式，其来源和意义都体现了人们对美的追求和表达。
