人类发明圆形的过程可以追溯到史前时代。最早的圆形可能是通过观察自然界中的圆形物体，如太阳、月亮和水滴等而得到的灵感。
随着人类的智慧和技术的进步，他们开始使用工具和仪器来制造圆形物体。例如，使用石器制作工具可以将木材或石块切割成圆形。
随着金属冶炼技术的发展，人们可以使用铁、铜等金属材料制造更精确的圆形物体。
此外，数学的发展也为人类理解和制造圆形提供了更深入的知识和方法。总之，人类通过观察自然、发展工具和仪器以及掌握数学知识，逐渐发明了圆形。
圆形，是一个看来简单，实际上是很奇妙的形状。 古代人最早是从太阳，从阴历十五的月亮得到圆的概念的。一万八千年前的山顶洞人曾经在兽牙、砾石和石珠上钻孔，那些孔有的就很圆. 以后到了陶器时代，许多陶器都是圆的。
圆的陶器是将泥土放在一个转盘上制成的。
当人们开始纺线，又制出了圆形的石纺锤或陶纺锤。
古代人还发现圆的木头滚着走比较省劲。
后来他们在搬运重物的时候，就把几段圆木垫在大树、大石头下面滚着走，这样当然比扛着走省劲得多。
大约在6000年前，美索不达米亚人，做出了世界上第一个轮子--圆的木盘。
大约在4000多年前，人们将圆的木盘固定在木架下，这就成了最初的车子。 会作圆，但不一定就懂得圆的性质。
古代埃及人就认为：圆，是神赐给人的神圣图形。
一直到两千多年前我国的墨子（约公元前468-前376年）才给圆下了一个定义："一中同长也"。意思是说：圆有一个圆心，圆心到圆周的长都相等。
这个定义比希腊数学家欧几里得（约公元前330-前275年）给圆下定义要早100年。
