根据中国法律，小区设立道闸杆是合法的。小区业主委员会或物业公司有权决定采取措施来管理小区的出入口，确保小区安全和居民的利益。道闸杆可以限制非居民车辆的进入，减少交通拥堵和安全隐患。
然而，设立道闸杆应符合相关规定，如必须经过业主大会或业主委员会的决议，并遵守相关的交通管理法规。同时，应确保居民的合法权益，如提供方便的通行方式和合理的收费政策。
小区设立道闸杆是否合法取决于多种因素。一般来说，如果小区的业主委员会或者物业公司决定安装道闸杆，并且遵守了相关的法律法规和规定，那么设立道闸杆是合法的。
但是，如果道闸杆的设置影响了公共交通或者侵犯了业主的合法权益，那么可能会被认为是不合法的。因此，具体情况需要根据实际情况和相关法律法规来判断。
