这篇文章所记的事情发生于齐宣王时代。当时,天下战国并立,七雄争霸。秦用商鞅,富国强兵;楚魏用吴起,战胜弱敌;齐威王、齐宣王用孙子(孙膑)田忌之徒,逼得诸侯都向东朝拜齐国。霸道大行于天下,而孟子却要在齐宣王面前讲他的“王道”。