第一个阶段：感知运动阶段，这个阶段为从出生到2岁的儿童，这个时期的儿童主要通过器官感、知认识世界，通过用手抓、嘴的吮吸来探索周围的事物，从而获得经验。
第二阶段：前运算阶段，这个阶段一般为2到7岁的儿童，这个阶段的孩子“以自我为中心”阶段。
第三阶段：具体运算阶段，这个阶段为7到11岁的儿童，不同于前运算阶段，这个时期的孩子已经为去自我中心阶段，不把自己的想法强加给别人，能够站在他人的角度去思考问题。
第四阶段：形式运算阶段，为11到16周岁的孩子，这个时期的孩子，能够理解一些抽象的事物，能够去学一些物理等一些抽象的知识。
皮亚杰的认知发展阶段理论，包括四个阶段：
①感知运动阶段（0～2岁）；
②前运算阶段（2～7岁）；
③具体运算阶段（7～12岁）；
④形式运算阶段（12～15岁）。其中，每个阶段都有不同的认知特点和发展任务，等等。
