伺服电机在位置控制下跑偏是怎么回事（伺服电机位置偏移是什么原因）

请问你用的是什么控制器？

一般的回零过程是先碰到的减速器，就是你那个接近开光（光电开关）之后减速反转找第一个零脉冲（z相脉冲）。这样的回零能保证每次都是在那个零脉冲的位置，比较精准。

你的情况 如果是没找z脉冲的，那么只能说跑偏很正常，

如果是找z脉冲的，那么可能 的情况一个是光电开关的位置和z脉冲非常接近，需要调整下光电开关的位置。 第2个就是z脉冲接收不准确，这个可能性不大。