三国演义里写的确实是魏延反叛是被诸葛说脑后生反骨将来一定会反叛的，而后诸葛就在任何方面都对他加倍的小心，不让魏延掌握过多的兵权。
而历史的记载是魏延骁勇善战在后期诸葛尤为注重他，在诸葛生前立下不少汗马功劳但却非常的孤傲自大确切的说还有一些小心眼，但是在诸葛死了后却把兵权给了当时杨仪，这令魏延很是不爽，而诸葛生前知道魏延的性格，诸葛一开始就没想把兵权给魏延，所以诸葛就认为他死后魏延绝对会因为这事心生不满的，所以就为杨仪定了一计，如果魏延不判就重用，判了就杀了并安排了马岱在他身边。其实演义里说的什么脑后生反骨什么的都是胡扯呢，只是魏延的性格太不行了
