您好，R档是倒车档，一般情况下需要先踩下刹车，然后将变速杆从P档（停车档）或N档（空档）拨到R档（倒车档）。在挂到R档后，再松开刹车，轻踩油门，车辆就可以向后倒车了。需要注意的是，在倒车过程中要观察后视镜和倒车影像，注意周围的行人和车辆，以及避免碰撞障碍物。
要根据具体情况而定。
1，如果你是学习机器人、汽车等相关专业，那么R挡一般指的就是倒挡，挂R挡需要先将车子停稳后，将挂杆推到最左侧的位置，再轻轻卡入即可。
2，如果你是开手动挡车，那么挂R挡一般需要先将车子完全停稳，将离合器踩下，同时将挡把挂回最左侧的位置，再将离合器松开，轻拨即可。
需要注意的是，如果在行驶途中插入R挡，可能会造成车辆熄火或者发动机损坏。
