回答如下：要清除奥迪A4地图更新提示，您可以尝试以下方法：
1. 确保车辆处于停车状态，并将发动机熄火。
2. 在车辆仪表盘上，找到菜单按钮或设置按钮，然后按下进入设置菜单。
3. 在设置菜单中，寻找地图或导航选项，并进入该选项。
4. 在地图或导航选项中，查找更新提示或地图更新选项。
5. 如果有一个“清除”或“取消”选项，请选择它以清除或取消地图更新提示。
6. 如果以上方法不起作用，您可以尝试将车辆电池断开数分钟，然后重新连接。请注意，这样做可能会导致车辆的某些设置被重置，因此请确保您已备份重要的车辆设置和数据。
如果以上方法仍然无法清除地图更新提示，建议您联系奥迪客服或到当地的奥迪授权服务中心寻求帮助。
