建安二十年(215年)，刘备占据益州后拒绝归还荆州。孙权一面命令吕蒙强行攻取长沙、零陵、桂阳三郡，一面命令鲁肃守巴丘(今湖南岳阳)，防备关羽增援。吕蒙陷三郡后，关羽果然南下，被鲁肃堵住。鲁肃以大局为重，为了说服关羽以维持联盟，邀请关羽到约定地点会谈。
会谈时，双方各把兵马安排在百步以外，与会者包括关羽与鲁肃，都只佩挂了一把单刀，这就是历史上著名的“单刀赴会”。后来，由于刘备探知曹操欲攻汉中，慌忙遣使求和，最后划分荆州之地。
东吴屡次讨要荆州未果。遂采用鲁肃之计，设下鸿门宴，埋伏好刀斧手邀关羽来吴国赴宴。
关羽轻驾小舟、单刀赴会，只带领十几个随从人员。
席间关羽借与鲁子敬多年未见叙旧为由，拉着鲁肃不放手，互相敬酒。实则以鲁肃为人质。
埋伏刀斧手见鲁肃被困，不敢轻易下手，关羽因此安全脱身，东吴智讨荆州的计划破产了。
