刘邦和项羽同为楚人，刘邦是穷苦人家传世，在四十多岁托关系弄了一个沛县泗水亭长当当，也算是一个小史。项羽是将门之后，世龚贵族，楚国名将项燕之孙。刘邦和项羽在秦始皇巡游天下时，都曾遇见过秦始皇的车驾。刘邦说了句，这才是大丈夫再世上可做的事。项羽也说过一句，我随时就可以取代他。
刘邦因为出身贫穷，有志气而不自信，所以能使用他人为自己所用。项羽对个人能力太自信，看不起任何人，从而不使用人才。
从项梁拥立熊心为楚怀王后，刘邦以五十岁的年令和二十出头项羽，曾结拜力兄弟。刘邦外处以项羽为尊，接近于项羽说的话刘邦都听从。
在进军关中的鸿门宴上，刘邦在项羽看来可有可无，根本就是翻不起任何浪头的人。虽说早一步比项羽进军关中，在项羽看来，不值一提，不过是刘邦运气好，碰巧而已。刘邦就是他手中的菜，随随便便就能制刘邦于死地。所以，才沒有听从军师范增劝告，置刘邦于死地。
项羽大封天下，把刘邦赶入汉中为汉王。自此以为天下无忧，放眼天下根本就没有项羽的对手。
刘邦进入汉中后，历兵抹马，收拢人才。得到当时天下最杰出的人才，张良，萧何，韩信。韩信为当时天下最厉害的军事家，在项羽麾下多年，项羽不用之。致使天下最杰出的兵仙神帅归于刘邦帐下。
刘邦在拜韩信为大将军后，韩信用"明修栈道，暗出陈仓"之计，出兵陈仓后，和项羽展开楚汉争霸的大幕。刘邦正面和项羽进行拉锯战，韩信在外围为刘邦扫平天下诸侯。最后刘邦和韩信合兵把项羽围于垓下，用十面埋伏之计，迫使项羽在乌江自杀。
楚汉争锋四年，最后刘邦胜出。
两人最早的关系：刘邦和项羽都是起义军中楚怀王 心 的部下，地位嘛，基本上差不多。巨鹿之战后，项羽地位极具上升，成为上将军，刘邦至少在名义上已经是项羽的属下了。因为，上将军在理论上可以统辖所有的将官。之后，项羽杀义帝，自立为西楚霸王，封刘邦为汉王。这一时期，项羽是天下共主，刘邦自然是项羽统辖下的一个诸侯。楚汉争霸时，刘邦与项羽为敌，特别是中后期，项羽几乎成了孤家寡人，两人的关系应该又是平起平坐，或许刘邦地位还更高一点
