伺服驱动器中电机抱闸是怎样实现的（伺服电机使能和抱闸之间的关系）

电机抱闸是通过接触器、继电器、制动机构和复位弹簧联动来实现的。比如把制动机构的电源接到继电器的一组常开触头上;当电机通电的时候,继电器同时动作;常开触头闭合,制动机构通电打开,电机动作。

当电机断电的时候,继电器触头复位,制动机构断电,复位弹簧动作实现电机抱闸制动。 电机抱闸有很多种方式,原理基本都相同,就是刹车制动,大多都是采用弹簧复位,电磁线圈产生磁性打开。

当电机通电时电磁线圈得电产生电磁吸力刹车片自动打开,停止或突然停电时弹簧力作用下刹车片制动刹车。