以五十步笑百步 这句话出自哪本书（五十步笑百步的故事是什么道理）

五十步笑百步，又称五十笑百，是出自《孟子·梁惠王上》中的一则寓言，孟子在和梁惠王对话中，说士兵在阵前退下，一人退了五十步，另一人退一百步，前者就讥笑后者不中用，以此来比喻讥笑别人犯错时，自己亦犯了同样的错误，只是程度轻一点。