丰田只解锁主驾驶门是为了安全考虑。在车辆被锁定的情况下,只有主驾驶员持有车钥匙,可以通过遥控解锁主驾驶门,这样可以避免其他人无意或恶意地进入车内,保护车内财物和乘客的安全。同时也可以防止车门被误操作打开或者被破坏,增加车辆的安全性。