使机器人四肢运动的原理是什么 要用到什么电学公式吗（简要说明机器人三定律）

机器人的四肢运动归结到机械传动： 1、齿轮传动。

2、杠杆机构。3、大型机器人可以用液压、气动机构。电气控制用到了单片机，在运动的极限位置有极限开关，还有智能检测传感器，如光电传感器等。