正确喊法是：“踏步----走”。
在做踏步走时，人体直立，集中精力听口令，当听到踏步走口令时，抬左脚，下压左脚，左脚踩在口令“一”上。同样抬右脚，下压右脚，右脚踩在“二”上，同样的步伐，左脚踩在“一”上。
这个动作是队列队形中比较初级的动作，主要是在踏步的过程中调整队形，保持队形的整齐性。
齐步走换成原地踏步的时候喊：“原地踏步走”，最后的“走”字要落在右脚上，然后这个口令过后，左脚开始踏步的第一步。
原地踏步走是按照一二一立定来走的：
喊好原地踏步变立定的关键是要喊好“立定”(注意是立定而不是立正)，这个口令用二拍完成，即“一”要落在左脚上，“二”落在右脚上。“立定”这两个字都要用第四声喊出。
