地球内部的温度主要是由放射性元素衰变产生的。地球内部的高温主要是铀238 、铀235 、钍232 和钾40等地球内部的长寿命放射性元素衰变产生的热能聚集而成的。此外地球外圈层也对热量的散失起到了一定阻隔作用，就好比将滚烫的热水放到了保温瓶中。
地球形成之初主要是由熔融状态的物质构成的一个炙热的球，随着时间的推移，温度逐渐下降。在此过程中，密度大的物质在重力的作用下会往地心移动，像各种金属及放射性物质的密度往往都比较大，因此便聚集在地球内部，并形成了金属核心。密度小的物质（如岩石）浮在了地球表面，于是就形成了一个主要由岩石构成的地表。
在加热和保温的双重作用下，这才使得40多亿年后的地球内部仍然具有很高的温度。
因为地球的内核是一个固体铁球，体积与月球差不多，围绕在它周围的剧烈运动的外核主要由液态铁镍合金组成
