51单片机控制步进电机正反转（51单片机怎么控制三个步进电机）

用51单片机直驱步进电机时，只要改变步进电机驱动脉冲的时序关系，就可以控制步进电机的正反转。

以两极步进电机为例，单片机使用AB两个脉冲信号驱动步进电机，这两个信号的相位相差90度，A超前B 90度步进电机正转，B超前A 90度步进电机就反转。

如果使用步进电机驱动模块，一般这种模块都会有一个方向控制端，只要改变这个控制端的高低电平就可以控制步进电机的正反转。