四驱关闭esp有什么用（全时四驱脱困需要关闭esp吗）

关闭esp可以使有附着力的车轮正常输出动力，车辆在检测线检测时，需要关闭ESP功能。否则对于大部分前驱车来说，上线检测时只有两个轮子转动，系统会认为车辆打滑，就会主动干预，影响检测。

在极特殊路况下，如安装了防滑链、泥地、沙地越野时无ESP功能会更容易驾驶，此时需要关闭ESP功能。