古人如何称呼自己的爷爷

祖父。爷爷是父亲的父亲，在公众场合，叫祖父，在书面用语叫祖父，在向别人介绍爷爷时叫祖父，在日常生活中可称爷爷。

亲属系中，不同的场合不同的称谓，有的适合书面用语丶公众场合丶介绍时，有的适合于日常生活中，视情况而定。