您好，步骤如下：
1. 准备工具：扳手、扭力扳手、千斤顶、支撑架、螺丝刀、润滑油。
2. 将车辆停放在平整地面上，并拉紧手刹。使用千斤顶将车辆抬起，使用支撑架固定车身。
3. 使用扭力扳手拆下下摆臂固定螺栓。
4. 使用扳手拆下下摆臂与车架连接的螺栓。
5. 将旧下摆臂拆下，并清洗连接处。
6. 使用润滑油涂抹新下摆臂与车架连接的螺栓。
7. 将新下摆臂安装到车架上，并使用扳手拧紧螺栓。
8. 将新下摆臂与车轮连接的螺栓拧紧。
9. 使用扭力扳手按照规定扭力拧紧下摆臂固定螺栓。
10. 完成更换，将车辆放下，检查下摆臂连接处是否紧固。
注意事项：
1. 更换下摆臂时，需同时更换左右两侧的下摆臂。
2. 更换下摆臂时，需要注意螺栓的扭力，过紧或过松都会影响行驶安全。
3. 更换后需要进行轮胎定位，以保证行驶稳定。
大众途观后下摆臂更换需要先将车辆抬升至适当高度，拆下车轮和制动器，然后拆下原有的下摆臂。安装新的下摆臂时需要注意安装位置和方向，使用扭矩扳手按照规定扭矩进行紧固。更换后需要进行四轮定位和悬挂系统调整，确保车辆行驶稳定和安全。建议由专业技师进行更换，以确保操作正确和安全。
