那个时候击弦古钢琴和拨弦古钢琴两种击弦的结构和现代钢琴相似，是一个锤子敲击琴弦，按下去就有声音，声音和现代钢琴有点像拨弦的是一个一个夹子夹着琴弦，发声原理有点像弹拨乐器那样，琴键按下去是没有声音，要松开时才有声音，声音和现代钢琴完全不一样，有点像电子琴或者扬琴拨弦时的声音。
古钢琴的体积比较小，而且黑白键的颜色是和现代钢琴相反，全音是黑色，半音是白色古钢琴的音响比较小，没有踏板，拨弦古钢琴的音量也是不能控制，所以那时候的演奏技巧比现在的少中国国内很难找得到现成的古钢琴，听说有一台是在故宫做文物。但是很多巴洛克音乐都是用古钢琴来伴奏，尤其是拨弦古钢琴，所以国内很少巴洛克的现场音乐会，有一次见到演奏勃兰登堡协奏曲的时候是用电子琴来代替，觉得有点搞笑！古钢琴英文：clavichord 古钢琴的历史可以追溯到由公元前6世纪古希腊的独弦琴，（这两种乐器对于后世古钢琴和钢琴的制作都有直接影响是毕达哥拉斯制作的），中世纪的波斯地区出现了索尔特里琴（拨弦）和杜西玛琴（击弦），这两种乐器虽然在结构上很相似，却在演奏方式上完全不同。杜希玛琴在18世纪传入中国，成为扬琴。。在文艺复兴和巴洛克时期兴盛的古钢琴家族乐器中，按照发音方式，就分有击弦和拨弦两大类。即：楔槌键琴、羽管键琴。然而，其中最具影响力的还是被作曲家们所钟爱的拨弦古钢琴，也称羽管键琴。 羽管键琴的结构原理和 翼琴 相似，只是拨弦的是鸟类的羽毛管。因为羽管键琴的琴键比较大，所以又称 大键琴 古钢琴是钢琴的前身，它是16世纪拂罗伦萨的乐器师发明的。和钢琴一样都是通过蹦紧的金属丝弦的震动发音。但不同的是，钢琴是用锤子敲击一股（一般是三跟金属丝弦）金属丝弦发音，而古钢琴却是通过羽毛管制作的拨子拨动一跟金属丝弦发音，所以有称作“羽管键琴”“拨弦古钢琴”。所以古钢琴的音色纤细而钢琴的音色混厚。由于在巴洛克时期，古钢琴是仅次于管风琴最大的键盘乐器，所以也称为“大键琴”。18世纪后期，由于音色的古板，表现力的狭窄，最重要的是很难象钢琴那样随心所欲的弹出对比强烈的强弱音，所以逐渐被钢琴取代在整个19世纪几乎被遗忘。但20世纪，在欧洲大键琴却逐渐复苏。著名的兰朵夫斯卡（20世纪早期巴赫平均律的权威演绎者）就是大键琴的极力推崇者。
