如果白色鞋子上的泥巴洗不掉，可以采取以下措施：
1. 先将泥巴晾干，用刷子或刮板等工具将泥巴尽量刮掉；
2. 用湿布或者纸巾轻轻擦拭泥迹，不要用力擦拭，以免把泥巴反复磨在鞋面上，导致污渍更难清除；
3. 将适量的洗涤剂倒入水中，用毛刷沾湿后，轻轻刷拭鞋面。注意不要用力过度，避免损伤鞋面材质；
4. 擦洗完毕后，用清水再次擦拭，并用毛巾吸干水分；
5. 最后，将鞋子放在通风处自然晾干，避免受阳光直射和高温干燥。
如果以上清洁方法都不能去除泥巴，可以考虑使用专业的清洁剂，或者到专门的鞋店进行清洗处理。但是需要注意的是，不同鞋面材质的清洗方式会有所不同，选择清洁剂时一定要选择适合鞋面材质的清洁剂，以避免造成鞋面损伤。
