倒车入库回回半圈还是一圈要根据车辆进库时的角度大小来确定。入库前，如果车辆不在库中间沿线位置，此时根据靠左还是靠右来判断是向左或者向右回方向盘。
倒车时判断回正还是回一圈需要注意以下几点：
1. 观察车尾：当车尾开始向左或向右移动时，就需要开始回正方向盘。如果车尾一直移动，说明需要回一圈。
2. 观察方向盘：当方向盘开始回正时，需要观察车尾是否开始向另一侧移动。如果车尾开始移动，说明需要回一圈。
3. 观察车身：当车身开始与停车位平行时，需要观察车尾是否与停车位的距离相等。如果距离相等，说明已经倒入停车位，可以停车。
需要注意的是，每个车辆的转向半径不同，因此在实际操作中需要根据车辆的情况进行调整。同时，倒车时需要慢慢进行，以便及时观察车辆的动态变化，避免碰撞或其他意外情况的发生。
