使用万用表来判断直流电机的好坏，需要进行以下步骤：
1. 首先，将万用表的旋钮旋转到电阻测量档位，并将测试笔分别接触电机的两个电极（或接线柱）。注意，要保证电机处于断电状态。
2. 然后，观察万用表的显示数据。如果万用表显示的电阻值为0（或非常接近于0），则说明电机的线圈通路正常，基本上可以判断电机是好的；如果万用表的显示电阻值非常大，或者为无穷大，或者为0欧姆，那么则说明电机的线圈通路中可能出现了断路或短路，电机需要维修或更换。
3. 如果电机的线圈通路正常，可以继续检查电机的转动情况。可以将电机的轴承部分拆卸下来，并将万用表的旋钮旋转到直流电压测量档位，再将测试笔分别接触电机的两个电极，然后再将电机轴承旋转。如果万用表的指针随着电机转动而发生变化，那么则说明电机转子的磁场和线圈有良好的耦合，电机转动正常；如果万用表的指针不随着电机转动而发生变化，或者指针的变化非常微弱，那么则说明电机的转子可能存在问题，需要进行进一步的检查和维修。
需要注意的是，使用万用表来检测直流电机的好坏需要非常细心和耐心，同时还需要具备一定的电机知识和经验。如果不确定电机的问题所在，建议寻求专业人员的帮助和指导。
可以使用万用表的电阻档位来判断直流电机的好坏，具体步骤如下：
将万用表的旋钮调到电阻档位，选择适当的量程。
将测试笔分别接到电机的两端，测量电机的电阻值。正常情况下，直流小电机的电阻值应该在一定的范围内，如果电阻值过大或过小，可能说明电机绕组出现问题，需要进行维修或更换。
使用万用表的电阻档位，将一根测试笔接到电机的刷子上，另一根测试笔接到电机的外壳或其他接地部位上，观察万用表的指针或数值是否有反应。如果有反应，说明电机的刷子和电刷接触良好，如果没有反应，则可能说明刷子和电刷接触不良，需要进行更换或维修。
如果电阻显示为零点几欧姆，则说明直流电机的状况为良好。
