史书上没有记载商鞅有没有儿子。
在商鞅变法的同时，得罪了秦国的贵族。包括当时的太子（秦惠文王）支持卫鞅的秦孝公病重的时候，想传位于商鞅，商鞅推辞不接受。同年，秦孝公去世，其子秦惠文王继位。商鞅想要告老退休，卫鞅的政敌向秦惠文王卫鞅谋反公子虔等人也告发商鞅谋反，秦惠文王于是派人捉拿商鞅。商鞅逃至边关，晚上想住宿旅店，因未带身份证件，店主不知道是商鞅本人，害怕新法连坐而不敢留宿。
商鞅带领亲属及手下随从逃亡至魏国，魏惠王怨恨商鞅用欺骗的手段俘虏公子卬、击败魏军，将其驱逐回秦国。商鞅回秦后被迫潜回封地，发动邑兵攻打郑县（今陕西省华县）。秦惠文王派兵攻打，商鞅战败，被斩于彤地的军阵之中。其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众，同时全族被诛。
可见，不管卫鞅有没有儿子，可以确定的是，他的所有亲属都被杀了个精光
