火箭的燃料是液体或固体的燃料和氧化剂。
火箭发动机点火以后，推进剂（液体的或固体的燃料和氧化剂）在发动机燃烧室里燃烧，产生大量高压气体；高压气体从发动机喷管高速喷出，对火箭产生的反作用力，使火箭沿气体喷射的反方向前进。
固体推进剂是从底层向顶层或从内层向外层快速燃烧的，而液体推进剂是用高压气体对燃料与氧化剂贮箱增压，然后用涡轮泵将燃料与氧化剂进一步增压并输送进燃烧室。推进剂的化学能在发动机内转化为燃气的动能，形成高速气流喷出，产生推力。
液态火箭燃料：液态氢，甲醇、乙醇、高浓度水合肼、 二甲肼、 硝基 甲烷等。
固态火箭燃料：硼氢化钠、二聚酸二异氰酸酯、二茂铁及其衍生物等。常用燃料：液氧-煤油 液氧-甲醇过氧化氢 - 对苯二酚。
