石炭纪末期,在爬行动物主干杯龙类中发展出一支似哺乳类爬行动物即盘龙类,盘龙类进化出兽孔类,兽孔类的一支进化为哺乳动物的祖先兽齿类.最早的哺乳动物大约出现在三叠纪末期到侏罗纪初期.在生物进化中,哺乳动物的起源争议还是比较小的,希望对你有帮助!