机械在某一时间间隔内运转速度忽高忽低的变化称为机械速度的波动。机械的这种速度波动在运动副中会产生附加的动压力，增加机械的磨损、降低机械的效率和工作可靠性；会引起机械的振动、降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。
因此，匀速的假设只适宜于低速、轻载和运动精度要求不高的机械系统。对执行机构运动规律要求较高或需对机构进行精确的受力分析和强度计算时，必须考虑转速的波动和由此带来的影响，并且对机械的速度波动进行调节，将它限制在容许的范围之内，以减少对机械的不良影响。
机械的速度波动有周期性的速度波动和非周期性的速度波动两类，所以它的调节方法也相应地分为两类，即周期性速度波动的调节和非周期性速度波动的调节。
