郭暧：大将军郭子仪的第六子，三太太所生，母子俩一直不受家庭欢迎。郭暧自幼没有资质，文武才能平平，好流连赌坊等地，但有几分小聪明。机缘巧合之下，他与升平公主相识。后来和秦风、李修文等人一同进入尚武堂学习，让他成长不少。他曾深深爱着洛霞，但无奈有缘无分。患难中，他渐渐地明白了对公主的感情。
升平公主：先皇后所生，皇上宠爱的女儿，养成了她任性的脾气，但内心依旧善良且充满正义感。她热爱击鞠，向往自由，常常偷偷溜出宫去，在这过程中结交了郭暧、秦风、欧阳英等一干义气好友。最开始恋慕秦风，最终却认识到真正爱的是郭暧。
