拆开蓄电池负极接线，拆开发动机舱内的速度传感器线束。
2）拆下固定传感器线束支架的螺栓。注意线束定位夹安放及定位。
3）拆下前轮毂的传感器定位螺栓。将前轮速度传感器直接提出壳体从而将其拆下，不要损坏传感器触点。根据需要进行清理更换。安装步骤：1）将传感器放入支座并安装固定螺栓。2）拆下制动钳及制动盘。使用非铁性塞尺检查传感器顶部与弹性轮之间的间隙。在轮毂上的几个位置检查此间隙。3）如果间隙太小，可使用防抱死制动系统传感器垫片抬高传感器，拆下传感器，安装垫片并重新检查。如果间隙太大，检查弹性轮、轮毂及传感器有否损坏。
4）一旦间隙正确，以使用正确力矩固定螺栓。
5）在传感器端头，安装每个线束固定夹及定位器。连接传感器于发动机舱内的防抱死制动系统接线束。
