鲁僖公九年夏天。齐恒公会盟葵丘。周天子派人送来祭肉，齐恒公刚要跪拜接收，使臣说天子有命令，您年事已高，功劳很大，不用跪拜。
齐桓公答谢天子的威严离我不过咫尺，小白我岂敢贪受天子之命不下拜，果真那样，只怕会让天子也蒙受羞耻，怎敢不下阶拜谢。于是下阶，拜谢，登堂，领赏。
公元前651年夏天，著名事件为葵丘会盟。
周王室派宰孔赐给齐桓公祭肉，说：“天子祭祀文王和武王，派我来赐给伯舅胙肉。”
齐桓公将要下阶跪拜，宰孔忙说还有后面的命令。天子派我来时说：因为伯舅年事已高，加之有功劳，赐给一等，不用下阶跪拜!
齐桓公回答说：天子的威严离颜面不过咫尺之远，小白我岂敢受天子的命令而‘不用下阶跪拜！我怕因失礼而从诸侯的位子上坠落下来，给天子带来羞辱，岂敢不下阶跪拜？于是齐桓公下阶，跪拜，登堂，受胙。
