过去，北方大部分地区麦黍等粮食脱壳、去皮时使用石碾子，碾子由碾台、碾盘、碾滚和碾架等组成。碾盘中心设竖轴，连碾架，架中装碾滚子，多以人推或畜拉，通过碾滚子在碾盘上的来回滚动达到碾轧脱壳的目的。
还有很多地方，他就用那个驴子在拉磨
豆浆是比较传统的一种食物，从古至今历史比较悠久，在古代的时候就已经有豆浆这种食物出现了，在早期制作豆浆都是用石磨磨出来的，用石磨磨的豆浆的制作方法与现代的豆浆机或者破壁机的制作方法是有所区别的，那么传统石磨豆浆的步骤是怎样的呢？古代磨豆浆的工具叫什么呢？

古代磨豆浆的工具叫石磨，石磨是可以把米、麦、豆等粮食加工成粉、浆的一种机械。通常是由两个圆石做成的，磨是平面的两层，两层的接合处都有纹理，粮食从上方的孔进入两层中间，沿着纹理向外运移，在滚动过两层面时被磨碎形成粉末，加水就会形成浆液，豆浆就是这样磨制而成的。
传统石磨豆浆的操作步骤如下:
1、首先将豆子用清水清洗干净后，放入容器中，加水浸泡一夜。
2、然后按照1:5的比例加入黄豆和水进行磨制，在磨制的过程中，豆子要一点一点的放，加水也要均匀的加，不要一次性加的太多，加太多容易堵住导致磨不动，
3、磨出来的豆水混合物放入有纱布的盆子中挤出豆水，分离出豆渣，再将豆浆放入锅中煮开，撇去浮沫煮十多分钟左右，加糖起锅就可以喝了。
自己在制作豆浆的过程中，需要注意的是，豆浆是需要充分煮沸，煮熟以后才能喝的，否则容易造成食物中毒的情况
