三人中，班彪与班固、班超是父子关系。班固与班超是兄弟关系。
班彪，字叔皮。扶风安陵（今陕西咸阳东北）人。出生于官宦世家。西汉末年，为避战乱至天水，依附于隗嚣，欲劝说隗嚣归依汉室，作《王命论》感化之，结果未能如愿。后至河西（今河西走廊一带），为大将军窦融从事，劝窦融支持光武帝。东汉初，举茂才，任徐县令，因病免官。班彪学博才高，专力从事于史学著述。写成《后传》60余篇，斟酌前史，纠正得失，为后世所重。其子班固修成《汉书》，史料多依班彪，实际上是他修史工作的继续。其女班昭等又补充固所未及完成者。
班固（建武八年32年－永元四年92年），扶风安陵人(今陕西咸阳东北)。东汉官吏、史学家、文学家。史学家班彪之子，潜心二十余年，修成《汉书》，当世重之，迁玄武司马，撰《白虎通德论》，征匈奴为中护军，兵败受牵连，死狱中，善辞赋，有《两都赋》等。
班超，是东汉著名的军事家和外交家。班超是著名史学家班固的弟弟，班彪的幼子。班超为人有大志，不修细节,但内心孝敬恭谨,审察事理。他曾出使西域，为评定西域，促进民族融合，做出了巨大贡献。
