是在汉朝初期，具体的年代尚无确凿证据。
据史书记载，在汉武帝时期，有一位书法家钟毓生发明了“羊毫笔”，这种笔就是毛笔的前身。
随着时间的推移，毛笔不断地改良和发展，逐渐成为中国书法艺术的重要工具之一。
毛笔的发明可以说是中国书法历史发展的一个重要里程碑，其对于中国书法艺术的发展和推广具有不可替代的贡献。
先秦时期
毛笔是最早先秦时期发明的，它的发明者叫蒙恬，在毛笔出现之前，当时书写文字都是需要用刀来篆刻的，在公元前223年，当时的辩护观战士比较紧急，往来的书信也会比较多，用刀刻的方式会很耽误时间，在战士比较吃紧的时候，蒙恬就从战士的装备上撕下红缨，然后绑在了竹竿上面，蘸取色彩就可以写字了，这就是最早的毛笔的出现。
毛笔在中华文明的传承中可以说做出了卓越的贡献，它创造了灿烂的文化，促进了各民族的交流，是世界艺术宝库里面的珍品。
