醋泡黑豆的做法有多种，以下提供两种做法：
第一种方法：
首先将黑豆在水中泡发，洗净后晾干。
中火炒5分钟左右，等黑豆的皮裂开后，小火炒5分钟。晾凉后，装入容器中。
倒入米醋，将黑豆完全浸泡，如果豆子将醋吸干，可再加醋。
放置阴凉处或冰箱冷藏保存10天后即可食用。
第二种方法：
黑豆在水中泡一会，挑出坏掉的豆子。清洗干净黑豆，沥干水分。
炒锅内不放油干炒黑豆，中火炒10分钟后，差不多就能闻到一股豆香味了，并且可以听到噼里啪啦的声音，这是黑豆在爆皮，继续炒10分钟。
装豆子的容器需要提前在100摄氏度烤箱内烘烤20分钟杀菌消毒。
炒好的黑豆放凉后装入容器中。
黑豆与米醋、蜂蜜按照1:1的比例混合，确保液体可以盖过黑豆。
放入冰箱冷藏2-3天后，黑豆已经充分吸收了米醋和蜂蜜，豆子变得饱满多汁。
享用美味的醋泡黑豆。
以上是制作醋泡黑豆的步骤，供您参考，建议根据个人口味进行调整。
