十字绣鞋垫的制作步骤如下：
1. 准备绣线、绣布和剪刀。
2. 将绣线对折后穿针，注意不要打结。
3. 从正面选好开始绣的位置，用针穿到后面记住位置。
4. 选好要绣的孔后，隔四五个孔中间绣布的位置，从一层鞋垫布下穿过，到达我们要绣的孔的位置，然后把线拉出来，要慢一点，把线尾藏好就可以开始绣了。
5. 拉好后，多余的部分可以剪掉，也可以拉进去藏好，不整齐的地方要剪掉。
6. 埋线好之后从鞋垫背面穿过一个针孔到鞋垫正面，然后按照“X”形状先交叉一边“/”或者“﹨”穿到鞋垫背面。
7. 然后直接从背面选好孔里穿针出来就可以了，后面的线尾同时用手指压住，绣好大概三针以后，就可以松开了。
8. 背面绣好以后，反过来可以看到背面会是一个很好看的竖线，切记不要为了偷懒乱拉线。
以上就是十字绣鞋垫的制作方法，希望能够帮助到您。
